洗涤剂其实就是表面活性剂的一种，具有固定的亲水亲油基团，在溶液的表面能定向排列，并能使表面张力显著下降的物质。表面活性剂的分子结构具有两亲性：一端为亲水基团，另一端为憎水基团；亲水基团常为极性的基团，如羧酸、磺酸、硫酸、氨基或胺基及其盐，也可是羟基、酰胺基、醚键等；而憎水基团常为非极性烃链，如8个碳原子以上烃链。 憎水集团在洗涤液中“抓住”污垢；亲水集团随水流，通过乳化作用和润湿作用将污垢从清洗物上分离出来。洗涤剂洗涤的基本原理是什么？